Texas Instruments (TI) telah melancarkan trio modulator terpencil yang direka untuk meningkatkan ketepatan kawalan motor robot, kebolehpercayaan sistem, dan kecekapan operasi. Peranti baru-AMC0106M05, AMC0136, dan AMC0106M25Aplikasi sasaran yang menuntut kawalan gerakan ultra-presasi, seperti robotik perubatan, automasi perindustrian, dan sistem humanoid generasi akan datang. Dengan membolehkan 12- ke 14- bit bilangan bit (enob) yang berkesan untuk penginderaan semasa dan voltan, modulator ini memberi kuasa kepada robot untuk melaksanakan tugas -tugas halus dengan ketangkasan yang belum pernah terjadi sebelumnya, dari jarum threading untuk memasang mikroelekronics.
Memecah teknologi
Sistem kawalan motor robot tradisional sering menghadapi perdagangan antara ketepatan, kecekapan kuasa, dan jejak fizikal. Modulator terpencil TI menangani cabaran ini dengan mengintegrasikan Pengasingan galvanik diperkuat-A ciri keselamatan kritikal yang melindungi elektronik sensitif dari lonjakan voltan tinggi-sementara mengurangkan jejak ruang berbanding dengan penyelesaian konvensional. Pengurangan ini membolehkan pereka untuk membenamkan sensor tambahan atau unit pemprosesan dalam sendi robot, grippers, atau alat pembedahan yang dikendalikan oleh ruang angkasa.
Leverage peranti Modulasi Delta-sigma Untuk mencapai penukaran analog-ke-digital resolusi tinggi, menterjemahkan isyarat elektrik masa nyata dari motor ke maklum balas digital yang tepat. Ini membolehkan pelarasan dinamik kepada tork dan kelajuan, memastikan gerakan lancar walaupun di bawah beban berubah. Sebagai contoh, lengan robot yang dilengkapi dengan modulator ini boleh menggunakan daya yang tepat yang diperlukan untuk mengambil objek rapuh seperti barangan kaca atau tisu organik tanpa slippage atau kerosakan.
Memperluas keupayaan robot
Menurut TI, prestasi EnoB yang dipertingkatkan secara langsung diterjemahkan ke kawalan yang lebih baik ke atas DC Brushless (BLDC) dan Stepper Motors, yang mana di mana -mana robotik. Aplikasi sekarang dalam jangkauan termasuk:
Robotik Perubatan: Robot pembedahan yang melakukan prosedur rumit, seperti suturing saluran darah atau memanipulasi sampel makmal mikroskopik.
Robotik Pengguna: Robot domestik yang mampu pembaikan rumah tangga (contohnya, mengetatkan skru kecil dalam elektronik) atau membantu individu kurang upaya.
Automasi Perindustrian: Robot kerjasama (cobots) yang mengendalikan perhimpunan ketepatan semikonduktor atau komponen aeroangkasa.
"Robot humanoid secara historis bergelut dengan tugas-tugas yang memerlukan kemahiran manusia," kata Karthik Vasanth, VP penukar data dan jam. "Dengan modulator terpencil kami, sistem ini kini boleh meniru kepekaan sentuhan tangan manusia, membuka pintu kepada peranan dalam penjagaan kesihatan, pembuatan maju, dan seterusnya."
Mengatasi cabaran reka bentuk
Sistem robotik yang beroperasi di persekitaran yang keras-seperti lantai kilang dengan gangguan elektromagnet (EMI) atau tetapan perubatan yang memerlukan manfaat pensterilan dari modulator '5- KVRMS Penilaian Pengasingan dan -55 darjah ke 125 darjah julat operasi. Di samping itu, penggunaan kuasa rendah ICS (typ. 6.5 MW) sejajar dengan permintaan yang semakin meningkat untuk automasi yang cekap tenaga.
Pereka dapat memudahkan integrasi dengan lebih lanjut menggunakan ti's Reka bentuk rujukan, yang memasangkan modulator dengan pemproses Sitara ™ syarikat atau mikrokontroler C2000 ™. Ekosistem ini mengurangkan kitaran pembangunan, yang membolehkan OEM memberi tumpuan kepada inovasi khusus aplikasi.
Kesan pasaran dan prospek masa depan
Pasaran Robotics Precision Global, yang dijangka mencapai $ 45.8 bilion menjelang 2030, didorong oleh tuntutan untuk pengurangan dan automasi dalam sektor seperti pengeluaran bateri kenderaan elektrik (EV) dan pembedahan invasif yang minimum. Pelepasan terbaru TI menempatkan syarikat untuk bersaing dengan isolator ICoupler® dan Silicon Labs 'Silicon Labs' Si82xx, menawarkan gabungan unik resolusi, kompak, dan kecekapan kos.
Penganalisis industri menyerlahkan bahawa kawalan motor yang lebih baik dapat mempercepatkan penggunaan Robot Mudah Alih Autonomi (AMRS) di gudang dan Robotik lembut Dalam pertanian, di mana kawalan daya penyesuaian adalah penting untuk mengendalikan objek yang tidak teratur seperti buah -buahan atau sayur -sayuran.
Kesimpulan
Dengan menggabungkan penderiaan resolusi tinggi dengan pengasingan yang ruggedisasi, modulator siri AMC Instruments Texas Instruments sedang mentakrifkan semula sempadan keupayaan robot. Apabila robot berevolusi dari mesin yang tegar, mesin tugas tunggal untuk menyesuaikan diri, pembantu pelbagai guna, inovasi dalam kawalan motor akan menjadi asas kepada transformasi ini. Dengan kemajuan ini, Ti bukan sahaja menangani halangan kejuruteraan semasa tetapi juga meletakkan asas untuk masa depan di mana robot beroperasi dengan ketepatan peringkat manusia di seluruh industri.