Swarms robot telah berkembang dalam kepentingan kerana fleksibiliti mereka dalam menyelesaikan pelbagai tugas yang sukar untuk robot tunggal atau kenderaan udara tanpa pemandu (UAV) . segala -galanya daripada menyemburkan bidang dengan racun perosak untuk membentuk cahaya gergasi di langit lebih mudah dalam kumpulan {.
Walau bagaimanapun, pelaksanaannya masih terhad dalam persekitaran yang dinamik kerana kesukaran menavigasi dan berkomunikasi antara satu sama lain . secara teorinya, mempunyai pelbagai rangkaian komunikasi dengan sensor kedudukan mereka sendiri akan memudahkan para ahli untuk memahami dan bergerak di sekitar ruang itu .
Walau bagaimanapun, melaksanakan ciri -ciri teknikal rangkaian sedemikian tidak dapat dicapai, kerana kekurangan rangka kerja bersama yang membolehkan drone untuk berkomunikasi dengan mudah dan menyelaras antara satu sama lain . untuk membantu menangani ini, penyelidik dari Universiti Sains di Teknologi di atas
Sensor swarming
Swarm mempunyai pelbagai kes penggunaan dan boleh terdiri daripada pelbagai jenis sistem . rangkaian "swarm" tunggal boleh mengandungi satelit, kenderaan autonomi bawah air, kenderaan berasaskan tanah dan juga gear rangkaian genggam . kedudukan .
Beberapa faktor teknikal yang menyumbang kepada cabaran itu, tetapi dua yang paling sukar untuk diatasi adalah kekurangan kedudukan yang tepat dan kelajuan komunikasi yang perlahan . drone tipikal akan menggunakan chipset gps standard untuk kedudukan mereka . sementara mereka berguna untuk kedudukan umum, mereka kekurangan tahap sentimeter yang diperlukan untuk mengeringkan} ifones} ifones} ifones} Percubaan untuk mencari kawasan bersama, terdapat beberapa jurang beberapa meter di kawasan liputan kerana kekurangan kedudukan yang tepat .
Untuk mengurangkan kelemahan ini, kertas itu melihat pelbagai jenis sensor yang boleh menggabungkan data mereka bersama -sama dengan satu sama lain untuk mencipta gambaran yang lebih wholistik di mana drone terletak . jenis sensor yang berbeza boleh dikelompokkan ke dalam tiga kategori - visual, pengesanan cahaya (lidar) Telefon . Data Sensor ini mengumpul bantuan ahli -ahli kawanan memahami persekitaran terdekat mereka, walaupun mereka tidak berguna dalam beberapa kes, seperti di bawah air, kerana kelegapan air mengehadkan penghantaran cahaya pada panjang gelombang sensor ini dapat mengesan .
Sensor tanpa wayar adalah cara yang lebih bernuansa untuk mengukur jarak ke titik -titik yang berbeza - terutamanya ahli -ahli lain dari kawanan itu sendiri . output kuasa antena dan kekuatan isyarat yang diterima boleh digunakan sebagai proksi untuk jarak yang baik jika model yang layak untuk dipertanggungjawabkan kepada satu sama lain}. Pengukuran Jarak dari Sensor LiDAR Lain Membolehkan Node Swarm Individu untuk melengkapkan teka -teki kedudukan keseluruhan mereka .
Masa depan kawanan
Kedengarannya seperti peluang untuk memperbaiki salah satu bidang yang paling penting mengenai kawanan autonomi . jika kita satu hari untuk mempunyai masa depan mobiliti yang benar -benar autonomi, dengan kereta terbang, drone penghantaran dan penurunan secara dramatik penurunan pengangkutan, kedudukan kolaboratif akan menjadi alat kritikal dalam persekitaran itu .
Banyak keupayaan jangka panjang kawanan hanya boleh dibuka benar
Manusia bekerja dengan baik apabila mereka menyelaraskan, dan yang sama boleh dikatakan untuk drone dan robot . membuka kunci kemampuan kawanan untuk melihat dunia dari pelbagai sudut pandangan dan menyelaraskan tindakan seterusnya melalui rangka kerja komunikasi tanpa wayar yang akan membolehkan pasukan yang tidak dapat dipadankan {{1}